La asesoría psicológica es orientación profesional para ayudar a una persona, una familia o un grupo de personas a reconocer y enfrentar cuestiones que interfieren en su bienestar mental. La asesoría psicológica consiste en encuentros regulares (sesiones) con un consejero calificado, como un psiquiatra, un psicólogo, un consejero profesional licenciado o un trabajador social clínico.
La asesoría psicológica, que puede llamarse también psicoterapia o terapia, puede hacerse en forma individual, familiar o grupal.